| 該機器人在舞台上小心翼翼地走來走去，據稱目標價格低於 20,000 美元。
Tesla 首席執行官 Elon Musk 透露了一個人形 “Optimus” 機器人的原型，該機器人與汽車的自動駕駛輔助功能共享一些人工智能軟件和傳感器。在Tesla 2022年 AI 日演講開始時，Elon Musk 承認他們去年有 “一個西裝革履的人” ，但今天承諾了更令人印象深刻的事情。
根據 Elon Musk 的說法，這個原型可以做的比現場展示的要多，但 “它第一次在沒有繫繩的情況下運行是今晚在舞台上”。Elon Musk 預測它可能會達到 “可能低於 20,000美元” 的價格，後來在問答環節中解釋說，Tesla 非常擅長根據生產電動汽車驅動單元的經驗來構建機器人技術所需的人工智能和執行器。Elon Musk 表示，這將幫助其將有能力的機器人投入生產，並通過在其工廠內對其進行測試開始。
他聲稱，Tesla 的設計與其他 “非常令人印象深刻的人形機器人演示” 的不同之處在於，Tesla 的 Optimus 是為 “數百萬” 單位的大規模生產而製造的，並且非常有能力。他說著一隊工人將一台非行走的原型機移到了他身後。
｜Tesla “擎天柱”機器人原型在 2022 年人工智能日 圖片：Tesla
最初舞台的後門打開，露出解構後的 Optimus，Tesla 稱之為 “Bumble C”，它向前走做了一個 “掀屋頂” 的舞蹈動作。Elon Musk 承認，他們想保證它的安全，不要在舞台上做太多動作，並讓它 “摔倒在地”。(如果可以的話，最好避免再次發生 Cybertruck 大錘事件。)
之後該公司展示了一些機器人做其他任務的視頻片段，比如撿箱子。
然後 Tesla 的團隊推出了另一個原型，展示了 “非常接近生產” 版本的 Optimus，它的車身完全組裝但功能不全——它被舉在支架上，向觀眾揮手，展示了它手腕的運動範圍和手。Elon Musk 聲稱這個裝置 (被一群工人搬走並最終推出) 仍然包含執行器、電池組和其他所有東西，但 “還沒有完全準備好走路”。
| 一個 “接近生產” 的原型擎天柱機器人向人群揮手致意。 圖片：Tesla
他們透露，最初展示的機器人是在過去六個月內開發的。討論了從原型到工作設計必須解決的障礙，他們希望 “在接下來的幾個月……或幾年內完成這項工作”。
|工程師希望“在未來幾個月……或幾年內”清除更多的設計障礙。
它包含一個 2.3kWh 電池組，在 Tesla SoC 上運行，並具有 Wi-Fi 和 LTE 連接。演示側重於解決機器人的關節，如手、手腕或膝蓋，展示了他們如何處理每個關節的數據，然後尋找每個設計中的公共區域，以找到僅使用六個不同執行器的方法。類似人類的手是一種 “仿生設計”，工程師稱這將使它們更適合拿起各種形狀和大小的物體，拿著一個 20點的袋子，並且對小零件有 “精確抓握”。
Tesla 的 Autopilot 軟件從其汽車轉移到機器人上，並經過重新設計以在新的車身和環境中工作。特斯拉運動捕捉了人們做真實世界任務的過程，比如舉起一個盒子，然後使用逆運動學，使用 Optimus 重複這些動作。然後應用 “在線運動適應” 來使這些任務不那麼死板，並且可以被操縱以考慮到非結構化環境。
| Tesla Optimus 機器人 CPU、電池組、執行器和手的故障。 圖片：Tesla
“這將是我們所知道的文明的根本轉變”，”Elon Musk 克說。他繼續表示，擎天柱具有” 兩個數量級的經濟產出潛在改善潛力。
Elon Musk 在去年的人工智能日首次宣布了 “Tesla 機器人”，承諾它將是 “友好的”，並可能徹底改變公司的裝配線和製造業務。
Elon Musk 警告他的粉絲不要指望原型看起來像去年活動中首次展示的光滑的黑白渲染。但不乏炒作，Elon Musk 稱這款機器人是 “我們今年最重要的產品開發”，並預測它有可能 “隨著時間的推移比汽車業務更重要”。
未來的應用可能包括烹飪、園藝，甚至是“貓女”性伴侶；馬斯克曾表示，同時聲稱最早可能在明年開始生產。
在人工智能日之前的幾天裡，機器人專家警告不要過度相信馬斯克的說法。他們注意到，其他公司在開發可以行走、奔跑甚至跳躍的機器人方面走得更遠——但沒有一家公司聲稱接近替代人工。
Tesla 的歷史充斥著從未成功的奇思妙想——比如 太陽能超級充電網絡、 電池交換或 機器人蛇形充電器 ——所以任何人都在猜測準備好生產的 Tesla Bot 是否會出現。 . 但該公司之所以能走到今天，完全是因為 Elon Musk 的意志。而這款機器人原型版本的發布肯定會支持 Elon Musk 對 Tesla 作為 “世界上最大的機器人公司” 的宣稱。
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